Une cinquantaine d'équipages se disputeront les Championnats du Monde de Rallye Aérien 2023 à Mâcon. Les délégations participantes défileront dans la ville le dimanche 30 juillet pour la cérémonie d'ouverture du championnat. Les équipages se compose d'un pilote et d'un navigateur, chacun ayant un rôle bien défini à remplir avant et pendant la navigation. Ceux-ci auront 4 Navigations à effectuer, 1 par jour de compétition.
Les délégations devraient arriver sur le site tout au long de la semaine d'entraînement, qui débute le lundi 24 juillet 2023.
| PAYS | X | CREW | MANAGER D'ÉQUIPE | JUGE + OBSERVATEUR | AUTRE |
| AUTRICHE | 🇦🇹 | 3 | 1 | 2 | |
| CHINE | 🇨🇳 | 2 | 1 | 1 | 1 |
| RÉPUBLIQUE TCHÈQUE | 🇨🇿 | 6 | 1 | 1 | |
| FRANCE | 🇫🇷 | 6 | 1 | 1 | |
| ALLEMAGNE | 🇩🇪 | 5 | 1 | 2 | |
| ITALIE | 🇮🇹 | 2 | 1 | 2 | |
| LITUANIE | 🇱🇹 | 2 | |||
| POLOGNE | 🇵🇱 | 7 | 1 | 1 | |
| PORTUGAL | 🇵🇹 | 1 | 1 | ||
| SLOVAQUIE | 🇸🇰 | 3 | |||
| SUD DE L'AFRIQUE | 🇿🇦 | 4 | 1 | 3 | 2 |
| ESPAGNE | 🇪🇸 | 4 | 1 | 1 | |
| SUISSE | 🇨🇭 | 1 | |||
| TOTAL | 15 | 46 | 8 | 13 | 8 |